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Montaje de un robot Lego NXT

Los centros miembros de la Red de Centros de Innovación en Ciencia y Tecnología, dependientes del Departamento de Educación de Navarra, tienen a su disposición un servicio de préstamo de material de robótica. Entre dicho material se ofrecen robots Lego Mindstorms Education, modelos NXT y EV3, que pueden entregarse montados o desmontados, según se solicite y la disponibilidad que haya.

Cuando se recibe un robot Lego desmontado en una caja, normalmente ésta incluye dentro un folleto con las instrucciones de una propuesta de montaje del fabricante. Además, Lego pone otros ejemplos en su página web. No obstante, en los campus de robótica educativa que organizan en verano la UPNA, el Planetario y el Departamento de Educación de Navarra se trabaja con otra propuesta que mostramos a continuación:

Montaje de un robot Lego NXT Simple

Éste es el aspecto que tiene el robot que proponemos una vez montado:

Montaje robot Lego NXT - Resultado final

Empecemos con nuestra tarea. Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Montaje del motor izquierdo

En la primera foto aparecen las piezas que se necesitan, y en las demás cómo se van montando hasta componer el motor. El color de las piezas no importa, pero sí otras de sus características, y sobretodo poner las piezas exactamente donde se muestra en las imágenes.

Montaje robot Lego NXT - Paso 1

2. Montaje del motor derecho

Mismo procedimiento que con el motor izquierdo y mismas piezas pero al revés.

Montaje robot Lego NXT - Paso 2

3. Acoplamiento de ambos motores al microprocesador

En los modelos de Lego Mindstorms Education NXT y EV3 lo que cambia principalmente es el microprocesador, también llamado ladrillo, cerebro de nuestro robot. En este caso estamos trabajando con el modelo NXT como se muestra rotulado en las fotografías. A la hora de realizar este paso conviene fijarnos bien en la orientación del microprocesador y en la ranura exacta donde se acoplan los motores.

Montaje robot Lego NXT - Paso 3

4. Montaje de la barra transversal de refuerzo

Buscamos las piezas que necesitamos, asegurándonos de seleccionar la barra que tiene 13 agujeros. Las acoplamos, y las instalamos en el robot.

Montaje robot Lego NXT - Paso 4

5. Montaje de la unión del microprocesador a la barra transversal

Montaje robot Lego NXT - Paso 5

6. Acoplamiento de las ruedas

Es un paso sencillo pero conviene fijarse en las pequeñas piezas amarillas que hacen de arandela para que la rueda no roce luego.

Montaje robot Lego NXT - Paso 6

7. Montaje del soporte para la rueda trasera

Ya tenemos las ruedas delanteras, ahora vamos a por la trasera. Ésta se instala justo debajo de las 4 conexiones de los sensores.

Montaje robot Lego NXT - Paso 7

8. Montaje de la rueda trasera

La rueda trasera hace funciones de apoyo al robot y es distinta de las delanteras. Su montaje también difiere como se puede ver en las fotografías, y se necesitan más piezas. Es el último paso del montaje de nuestro robot. ¡Ya lo tenemos!

Montaje robot Lego NXT - Paso 8.1

Montaje robot Lego NXT - Paso 8.2

Montaje robot Lego NXT - Paso 8.3

Esta entrada está también disponible en: Euskera

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