{"id":2826,"date":"2017-02-14T12:38:39","date_gmt":"2017-02-14T11:38:39","guid":{"rendered":"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/?page_id=2826\/"},"modified":"2017-02-23T13:22:46","modified_gmt":"2017-02-23T12:22:46","slug":"montaje-de-un-mbot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/recursos\/montaje-de-un-mbot\/","title":{"rendered":"Montaje de un mBot"},"content":{"rendered":"<p><strong>mBot<\/strong> es un robot educativo creado por <strong>Makeblock<\/strong>\u00a0ideal para el trabajo en aula de la rob\u00f3tica educativa por su<strong> robustez,<\/strong> de la programaci\u00f3n, porque est\u00e1 basado en la programaci\u00f3n por bloques de<strong> Scratch<\/strong> y tambi\u00e9n\u00a0es compatible con <strong>Arduino<\/strong> y de la electr\u00f3nica. Makeblock es una plataforma de construcci\u00f3n<strong> Open Source<\/strong> y sus piezas son <strong>compatibles con Lego<\/strong> y los m\u00f3dulos electr\u00f3nicos pueden funcionar con <strong>Arduino y Raspberry Pi.<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2827 size-medium alignright\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1378-300x225.jpg\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1378-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1378-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1378-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1378-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\u00a0Lo primero que vamos a hacer es montar este peque\u00f1o robot de <strong>400 gramos de peso y estructura met\u00e1lica<\/strong>. \u00a0Esta es la caja que contiene el robot, en nuestro caso un <strong>mBot PLUS 2.4G<\/strong> el m\u00e1s adecuado para su uso en el aula. Si optamos por el mBot con bluetooth corremos el riesgo de que si trabajamos con varios robots en el mismo aula \u00e9stos se acoplen.<\/p>\n<p>Junto con el robots vienen varias gu\u00edas:<\/p>\n<ul>\n<li>instrucciones de montaje,<\/li>\n<li>manejo y programaci\u00f3n y<\/li>\n<li>ejercicios pr\u00e1cticos<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-3 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1379-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1379-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1379-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1379-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1379-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1379-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1380-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1380-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1380-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1380-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1380-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1380-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1381-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1381-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1381-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1381-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1381-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1381-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Empezamos a montar nuestro mBot, nos encontramos con el <strong>chasis<\/strong> y con el<strong> mCore,<\/strong>\u00a0que es un microcontrolador ATmega238 con<strong> 4 puertos<\/strong> con conexiones<strong> RJ25<\/strong> para conectar sensores y dos puertos para conectar motores. Tambi\u00e9n cuenta con un interruptor de encendido, un bot\u00f3n, dos LEDs RGB, dos LEDs normales, un buzzer, un sensor de luminosidad y un sensor de infrarrojos receptor-emisor.<\/p>\n<p>El primer paso es ensamblar los <strong>dos motores al chasis<\/strong> con los tornillos M3 y sus correspondientes tuercas:<\/p>\n<div id='gallery-2' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-4 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1382-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1382-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1382-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1382-768x576.jpg 768w, 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\/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1386-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1386-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1386-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1386-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1386-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1386-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Una vez tenemos los motores a\u00f1adimos las <strong>ruedas a cada motor<\/strong> con\u00a0tornillos de auto-performaci\u00f3n:<\/p>\n<div id='gallery-3' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-3 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1387-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1387-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1387-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1387-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1387-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1387-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1388-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1388-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1388-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1388-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1388-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1388-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1389-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1389-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1389-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1389-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1389-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1389-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>En el mBot el <strong>sensor sigue-l\u00edneas<\/strong> viene perfectamente anclado al chasis lo que mejora su funcionalidad mucho puesto que no se mueve ni descoloca. A\u00f1adimos el sensor sigue-l\u00edneas y la <strong>mini rueda<\/strong> con dos tornillos y la ayuda del destornillador que viene con el robot. Fijamos ambas piezas en la <strong>parte frontal del chasis.<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-2853\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1390-1024x768.jpg\" alt=\"Sensor sigue-l\u00edneas y mini rueda\" width=\"400\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1390-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1390-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1390-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1390-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/>\u00a0<img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-2855\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-1024x1024.jpg\" alt=\"Sensor sigue-l\u00edneas y mini rueda\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-150x150.jpg 150w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-300x300.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-768x768.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-100x100.jpg 100w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1391-171x171.jpg 171w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Otro sensor que viene incorporado en el mBot es el <strong>sensor ultras\u00f3nico<\/strong> que va a permitir que nuestro robot detecte obst\u00e1culos. Un problema que suele surgir con este sensor y que al ensamblarlo con tornillos al chasis desaparece, es la dificultad de calibrarlo y de que se mantenga en su lugar, al incorporarlo al chasis obst\u00e1culo salvado.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2857\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-300x300.jpg\" alt=\"Sensor ultras\u00f3nico\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-300x300.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-150x150.jpg 150w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-768x768.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-1024x1024.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-100x100.jpg 100w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1392-171x171.jpg 171w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/>\u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" class=\"alignnone wp-image-2859\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1393-300x225.jpg\" alt=\"Sensor sigue-l\u00edneas y mini rueda\" width=\"400\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1393-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1393-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1393-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1393-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" \/><\/p>\n<p>Ya tiene una pinta fant\u00e1stica, el sensor ultras\u00f3nico le da el aspecto de cara a nuestro mBot. Es el momento de sacar los cables de los motores por el agujero que tenemos en el centro del chasis para facilitarnos el trabajo posterior. Tambi\u00e9n utilizamos dos conexiones RJ25 para conectar los dos sensores que hemos instalado hasta ahora \u00a0al mCore que vamos a proceder a acoplar. Para unir el mCore necesitamos<strong> cuatro esp\u00e1rragos de laton<\/strong> que <strong>atornillamos al chasis<\/strong> en sus cuatro esquinas.<\/p>\n<div id='gallery-4' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-2 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1394-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1394-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1394-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1394-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1394-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1394-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1395-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1395-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1395-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1395-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1395-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1395-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Dejamos un momento el chasis y preparamos el <strong>mCore<\/strong> de nuestro robot. Abrimos la caja que lo contiene y con much\u00edsimo cuidado y <strong>acoplamos el m\u00f3dulo de Bluetooth o 2.4G,<\/strong> en nuestro caso \u00e9ste \u00faltimo. Tenemos que ser muy cuidadosos para no da\u00f1ar el chip. Y volvemos a <strong>cerrar la caja<\/strong> que lo protege.<\/p>\n<div id='gallery-5' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-4 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1397-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1397-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1397-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1397-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1397-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1397-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1398-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1398-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1398-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1398-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1398-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1398-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1399-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1399-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1399-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1399-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1399-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1399-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1400-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1400-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1400-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1400-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1400-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1400-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Tambi\u00e9n tenemos que preparar la fuente de energ\u00eda. Los mBots nos ofrecen la posibilidad de tener una <strong>bater\u00eda de litio o pilas AA.<\/strong> \u00a0Nosotros hemos optado por la bater\u00eda de litio que hay que comprar aparte.<\/p>\n<p>La bater\u00eda de litio viene con una caja que nos va a servir para asegurar la bater\u00eda al chasis y que no se mueva ni interfiera en el movimiento del robot. Abrimos la caja transparente e insertamos la bater\u00eda de litio. Sacamos los cables por la ranura y ya la tenemos lista para acoplarla al mCore\u00a0del robot con unos tornillos M4 de 8 mm.<\/p>\n<div id='gallery-6' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-4 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1401-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1401-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1401-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1401-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1401-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1401-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1402-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1402-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1402-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1402-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1402-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1402-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1403-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1403-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1403-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1403-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1403-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1403-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1404-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1404-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1404-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1404-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1404-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1404-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"wp-image-2883 size-large aligncenter\" src=\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1405-1024x768.jpg\" alt=\"Bater\u00eda de litio\" width=\"1024\" height=\"768\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1405-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1405-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1405-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1405-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/p>\n<p>Si hemos optado por utilizar bater\u00edas AA tenemos un soporte para las pilas que en este caso vamos a pegar con un velcro adhesivo el soporte al chasis del robot.<\/p>\n<p>Es el momento de unir el chasis y el mCore para terminar de montar nuestro robot. Tenemos cuidado de que los cables est\u00e9n bien colocados. Los cables de los robots deben salir por el lateral izquierdo para poder luego conectarlos al mCore, el cable RJ25 que conecta el sensor sigue-l\u00edneas debe salir por el lateral izquierdo tambi\u00e9n, el cable RJ25 que conecta el sensor ultras\u00f3nico debe salir por el lateral derecho. Los cables de la bater\u00eda tienen que salir por la parte trasera. Es importante colocar bien todos los cables porque una vez unimos el mCore al chasis es dif\u00edcil manipularlos.<\/p>\n<p>Unimos el <strong>mCore atornill\u00e1ndolo a los esp\u00e1rragos de lat\u00f3n<\/strong> que tenemos preparados en el chasis.<\/p>\n<div id='gallery-7' class='gallery galleryid-2826 gallery-columns-4 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1409-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1409-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1409-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1409-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1409-1024x768.jpg 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\/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1411-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1411-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1411-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1411-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1411-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1411-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/img_1412-2\/'><img width=\"300\" height=\"225\" src=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1412-300x225.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" loading=\"lazy\" srcset=\"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1412-300x225.jpg 300w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1412-768x576.jpg 768w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1412-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2017\/02\/IMG_1412-228x171.jpg 228w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure>\n\t\t<\/div>\n\n<p>Para poder empezar a funcionar hay que <strong>conectar todos los cables<\/strong> con cuidado de que cada uno vaya en su lugar correspondiente.<\/p>\n<ul>\n<li>Los cables de los <strong>motores<\/strong> se conectan en el lado derecho del chasis en <strong>Motor Connector<\/strong>, el motor<strong> izquierdo en M1<\/strong> y el motor <strong>derecho en M2.<\/strong><\/li>\n<li>El <strong>sensor sigue-l\u00edneas<\/strong> se conecta por medio de un cable RJ25 al <strong>puerto 2<\/strong> (izquierda).<\/li>\n<li>El<strong> sensor ultras\u00f3nico<\/strong> se conecta por medio de un cable RJ25 al <strong>puerto 3<\/strong> (derecha).<\/li>\n<li>La <strong>bater\u00eda de litio o las pilas AA<\/strong> se conectan a la parte trasera del mCore a <strong>Power Connector, 3.7V o 6V<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Nuestro mBot est\u00e1 <strong>preparado para ser programado y funcionar.<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>mBot es un robot educativo creado por Makeblock\u00a0ideal para el trabajo en aula de la rob\u00f3tica educativa por su robustez, de la programaci\u00f3n, porque est\u00e1 basado en la programaci\u00f3n por bloques de Scratch y tambi\u00e9n\u00a0es compatible con Arduino y de la electr\u00f3nica. 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