S4A<\/a> guarda muchas similitudes con Scratch 1.4<\/a>, tantas que podemos importar los proyectos que ya tengamos de dicha versi\u00f3n de Scratch y adaptarlos para trabajar con nuestro Arduino.\u00a0S4A<\/a>, al igual que Scratch 1.4 trabajan con proyectos con la\u00a0extensi\u00f3n .sb. En el supuesto de querer basar nuestro trabajo en un proyecto de Scratch 2.0 (extensi\u00f3n .sb2) podr\u00edamos utilizar el Retro Convertidor<\/a> de blob8108\u00a0o seguir las instrucciones dadas en esta wiki<\/a> para convertir el archivo. Antes debemos tener presente que s\u00f3lo puede convertir los bloques de Scratch 1.4, no de versiones posteriores.<\/p>\n Una buena manera de aprender c\u00f3mo funciona Scratch for Arduino (S4A), c\u00f3mo conectar su lenguaje de bloques con la placa de Arduino para enviar y recibir\u00a0instrucciones\u00a0(escrituras y lecturas digitales, tratamiento con motores est\u00e1ndar y servomotores, etc.) es mediante ejemplos concretos, como los que a continuaci\u00f3n desarrollamos.<\/p>\n <\/a><\/p>\n El proyecto consiste en un coche que circula repetitivamente por una calle, que se detiene cuando nosotros decidimos poner el sem\u00e1foro en rojo y que continua su marcha cuando este est\u00e1 en verde. El sem\u00e1foro cambia de color cuando pulsamos el bot\u00f3n “Parar<\/em>“, objeto programado con bloques comunes a Scratch, o cuando pulsamos f\u00edsicamente un bot\u00f3n que hemos instalado en una\u00a0protoboard o placa de pruebas<\/a> conectada a nuestro Arduino. En dicha placa tambi\u00e9n hemos a\u00f1adido tres leds (rojo, amarillo\u00a0y verde) que cambian de color a la vez que lo hacen las luces del sem\u00e1foro del escenario del proyecto.<\/p>\n Este es el resultado final<\/strong> que nos gustar\u00eda conseguir:<\/p>\n\n
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Ejemplo del sem\u00e1foro manual<\/strong><\/h3>\n
![\"Escenario](\"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/semaforo01.png\")
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