{"id":1572,"date":"2015-10-23T14:36:44","date_gmt":"2015-10-23T12:36:44","guid":{"rendered":"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/?page_id=1572"},"modified":"2016-01-14T12:48:35","modified_gmt":"2016-01-14T11:48:35","slug":"lehen-urratsak-enchanting-ekin","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/autoformazioa\/lehen-urratsak-enchanting-ekin\/","title":{"rendered":"Lehen urratsak LEGO eta Enchanting-ekin"},"content":{"rendered":"

 <\/p>\n

Con una interfaz similar a la de Scratch, <\/span>Enchanting<\/span><\/a> se puede utilizar con los robots <\/span>Lego Mindstorms Education NXT que tienen instalado un firmware espec\u00edfico<\/b>. En el <\/span>Centro de Recursos de C\u00f3digo 21<\/span><\/a> contamos con varias unidades de este tipo de robots para el pr\u00e9stamo a los centros miembros de la Red de Centros de Innovaci\u00f3n en Ciencia y Tecnolog\u00eda, dependientes del Departamento de Educaci\u00f3n de Navarra.<\/span><\/p>\n

Una vez que tenemos un <\/span>robot LEGO NXT con firmware preparado para Enchanting<\/span><\/a> lo \u00fanico que tenemos que hacer para empezar a trabajar con Enchanting es instalar el controlador<\/span> LEGO’s Fantom Driver for the NXT<\/span> y, luego, instalar y configurar el programa.<\/span><\/p>\n

Tanto el driver como el programa Enchanting est\u00e1 <\/span>disponible en castellano y en euskera para Windows, Mac OSX y Linux<\/b> en el <\/span>siguiente enlace<\/span><\/a>.<\/span><\/p>\n

\"P\u00e1gina<\/a>
P\u00e1gina de Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Instalaci\u00f3n del driver Fantom de LEGO NXT<\/b><\/h2>\n

En el supuesto de tener ya instalado el <\/span>software de LEGO Mindstorms NXT<\/span><\/a> ya tendr\u00edamos el driver instalado. Si no tenemos el driver instalado o no estamos seguros podemos seguir estos pasos para hacerlo:<\/span><\/p>\n

1. Bajamos hasta la <\/span>zona de descargas<\/a> (<\/span>Downloads<\/i><\/b>) y, por ejemplo, para los equipos con sistema Windows podr\u00edamos descargarnos la \u00faltima versi\u00f3n del driver donde pone \u201c<\/span>LEGO\u2019s Fantom Driver for the NXT<\/b>\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Driver<\/a>
Driver Fantom para Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

En la p\u00e1gina de descargas<\/span> oficial de LEGO Mindstorms<\/span><\/a> tambi\u00e9n tienen el mismo driver en el enlace \u201cDescargar el controlador NXT Fantom\u201d.<\/span>
\n2. El driver se descargar\u00e1 en una carpeta comprimida en .zip, que habr\u00e1 que descomprimir para luego buscar el ejecutable. La instalaci\u00f3n es sencilla y no debiera plantear mayores problemas.<\/span><\/p>\n

\"Instalaci\u00f3n<\/a>
Instalaci\u00f3n del driver<\/figcaption><\/figure>\n

En el supuesto de que aparezca una pantalla como \u00e9sta y no nos deje continuar con la instalaci\u00f3n, podremos hacerlo manualmente entrando en la carpeta \u201cProducts\u201d y luego en la carpeta \u201cLEGO_NXT_Driver_32\u201d si nuestro sistema es de 32 bits o en la carpeta \u201cLEGO_NXT_Driver_64\u201d si es de 64 bits, y ejecutando el archivo con extensi\u00f3n .msi<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Instalaci\u00f3n de Enchanting<\/b><\/h2>\n

1. Desde la <\/span>p\u00e1gina de descargas de Enchanting<\/span><\/a> nuevamente podr\u00edamos descargarnos la \u00faltima versi\u00f3n haciendo clic en el enlace \u201c<\/span>Download Enchanting 0.2.4.3<\/b>\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Descarga<\/a>
Descarga de Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Tienen una <\/span>p\u00e1gina de descargas alternativa<\/span><\/a> por si la anterior fallase.<\/span><\/p>\n

2. <\/span>La instalaci\u00f3n de Enchating es simple<\/b> y en pocas ventanas tendremos el programa preparado para lanzarse desde el <\/span>acceso directo que se crea en el escritorio<\/b>.<\/span><\/p>\n

\"Instalaci\u00f3n<\/a>
Instalaci\u00f3n Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n
\"Icono<\/a>
Icono Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Configuraci\u00f3n inicial de Enchanting<\/b><\/h2>\n

La primera vez que abramos el programa tendremos que dar permiso al firewall de Windows. Normalmente con las opciones que vienen por defecto se puede continuar.<\/span><\/p>\n

Ya tenemos Enchanting abierto, ahora debemos configurar los motores, los sensores e indicarle las caracter\u00edsticas de nuestro robot LEGO NXT para empezar a trabajar con \u00e9l.<\/span><\/p>\n

1. Configuraci\u00f3n de los motores.<\/b><\/p>\n

Hacemos clic en la opci\u00f3n \u201c<\/span>Motores<\/b>\u201d y luego en el bot\u00f3n \u201c<\/span>Configurar motores<\/b>\u201d y aparecer\u00e1 esta ventana.<\/span><\/p>\n

\"Configuraci\u00f3n<\/a>
Configuraci\u00f3n motores Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

Nos fijamos d\u00f3nde hemos conectado los motores en el microprocesador o ladrillo del LEGO NXT. En el ejemplo de la imagen, los motores se han conectado en los puertos B y C. <\/span><\/p>\n

\"Puertos<\/a>
Puertos de los motores<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Arrastramos el bloque azul \u201c<\/span>Controlar motor con codificador Motor NXT con nombre NXT motor<\/b>\u201d debajo de los bloques \u201c<\/span>Puerto de motor B<\/b>\u201d y \u201c<\/span>Puerto de motor C<\/b>\u201d, coincidiendo con los puertos donde los tenemos conectados. Adem\u00e1s, podr\u00edamos cambiar el nombre a cada programa y quedar\u00eda como en la siguiente imagen:<\/span><\/p>\n

\"Configuraci\u00f3n<\/a>
Configuraci\u00f3n motores para NXT<\/figcaption><\/figure>\n

Al aceptar la configuraci\u00f3n, en la opci\u00f3n \u201cMotores\u201d aparecer\u00e1n los bloques para controlar los motores del NXT.<\/span><\/p>\n

\"Bloques<\/a>
Bloques motores<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

2. Configuraci\u00f3n de los sensores.<\/strong><\/p>\n

El proceso ser\u00eda muy parecido al anterior, salvo que en este caso hay que ir a la opci\u00f3n \u201cSensores\u201d y configurar los sensores seg\u00fan su funcionalidad.<\/span><\/p>\n

\"Configuraci\u00f3n<\/a>
Configuraci\u00f3n de los sensores<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

3. Configuraci\u00f3n de nuestro modelo de robot.<\/strong><\/p>\n

Antes de empezar a programar nuestro NXT con Enchanting, debemos especificar algunas de sus caracter\u00edsticas para que sus acciones sean m\u00e1s precisas. Para ello, entramos en \u201c<\/span>Manejando<\/b>\u201d, y pulsamos en el bot\u00f3n \u201c<\/span>Configurar tipo de conducci\u00f3n<\/b>\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Configuraci\u00f3n<\/a>
Configuraci\u00f3n de nuestro modelo de NXT<\/figcaption><\/figure>\n

Arrastramos el bloque rojo debajo del bloque \u201cTipo de conducci\u00f3n\u201d, y lo configuramos introduciendo los valores del di\u00e1metro de la rueda y la distancia entre centros de ruedas. El di\u00e1metro de las ruedas de los NXT viene serigrafiada en la propia rueda, y es de 56 mm. La distancia entre centros de ruedas es la distancia entre los centros de las dos ruedas y depende de cada modelo de robot NXT.<\/span><\/p>\n

\"Distancia<\/a>
Distancia entre centros de ruedas del modelo de C\u00f3digo 21<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

En el ejemplo de arriba, el <\/span>modelo es el propuesto por C\u00f3digo 21<\/span><\/a>, la distancia entre los centros de ruedas es de 16.5 cm.<\/span><\/p>\n

\"Configuraci\u00f3n<\/a>
Configuraci\u00f3n tipo de conducci\u00f3n<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Nociones b\u00e1sicas de Enchanting<\/b><\/h2>\n

Tenemos configurado Enchanting para trabajar con el NXT. Lo <\/span>conectamos con el cable USB<\/b> y en la esquina superior derecha se tienen que habilitar los iconos de la bandera verde, la flecha azul que apunta hacia arriba y el s\u00edmbolo rojo de stop.<\/span><\/p>\n

\"Iconos<\/a>
Iconos de Enchanting<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

En ocasiones la conexi\u00f3n no es instant\u00e1nea y hay que esperar un poco. Es mejor no precipitarse y quitar el USB o cerrar el programa porque sino podemos tardar m\u00e1s tiempo.<\/span><\/p>\n

Con el NXT conectado, podemos comenzar a programar con Enchanting como si de Scratch o BYOB\/Snap! se tratara, arrastrando los bloques. <\/span>Los programas siempre deben comenzar con el bloque \u201cal presionar bardera verde\u201d de la opci\u00f3n de \u201cControl\u201d y terminar con el bloque \u201cdetener todo\u201d<\/b>, de la misma pesta\u00f1a. <\/span>Es importante incluir siempre el bloque \u201cdetener todo\u201d <\/b>porque sino nuestro robot podr\u00eda entrar en un bucle y tendr\u00edamos que desconectar manualmente la bater\u00eda.<\/span><\/p>\n

Utilizando, adem\u00e1s de los anteriores, bloques de la opci\u00f3n \u201cManejando\u201d podr\u00edamos escribir un programa similar a \u00e9ste para que nuestro robot NXT trazara un cuadrado sobre una superficie.<\/span><\/p>\n

\"Programa<\/a>
Programa trazado de un cuadrado<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Para subir el programa, <\/span>encendemos el NXT con el bot\u00f3n naranja pulsamos en la flecha azul que apunta hacia arriba<\/b> y esperamos hasta que suene una melod\u00eda de finalizaci\u00f3n. Cuango lo haga, soltaremos el cable USB y podremos probar nuestro programa.<\/span><\/p>\n

\"Subir<\/a>
Subir un programa al NXT<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Para ejecutar el programa debemos navegar en el panel del LEGO NXT hasta que aparezca \u201c<\/span>Files<\/b>\u201d <\/span>y pulsar dos veces el bot\u00f3n naranja<\/b>.<\/span><\/p>\n

\"Bot\u00f3n<\/a>
Bot\u00f3n naranja para ejecutar un programa en el NXT<\/figcaption><\/figure>\n

 <\/p>\n

Descargar el documento en .PDF<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Con una interfaz similar a la de Scratch, Enchanting se puede utilizar con los robots Lego Mindstorms Education NXT que tienen instalado un firmware espec\u00edfico. En el Centro de Recursos de C\u00f3digo 21 contamos con varias unidades de este tipo de robots para el pr\u00e9stamo a los centros miembros de la Red de Centros […]<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":0,"parent":1621,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_genesis_hide_title":false,"_genesis_hide_breadcrumbs":false,"_genesis_hide_singular_image":false,"_genesis_hide_footer_widgets":false,"_genesis_custom_body_class":"","_genesis_custom_post_class":"","_genesis_layout":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1572"}],"collection":[{"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/22"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1572"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1572\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1621"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1572"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}