{"id":1570,"date":"2015-10-22T08:55:11","date_gmt":"2015-10-22T06:55:11","guid":{"rendered":"http:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/?page_id=1570"},"modified":"2016-01-14T12:44:01","modified_gmt":"2016-01-14T11:44:01","slug":"enchanting-ekin-bateragarria-den-firmware-aren-aldaketa-lego-nxt-etan","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/codigo21.educacion.navarra.es\/eu\/enchanting-ekin-bateragarria-den-firmware-aren-aldaketa-lego-nxt-etan\/","title":{"rendered":"Enchanting-ekin bateragarria den Firmware-aren aldaketa LEGO NXT-etan"},"content":{"rendered":"

 <\/p>\n

El <\/span>Centro de Recursos de C\u00f3digo 21,<\/span><\/a> ubicado en el Planetario de Pamplona, <\/span>cuenta con robots LEGO Mindstorms NXT con Enchanting<\/b> para prestar a los centros miembros de la Red de Centros de Innovaci\u00f3n en Ciencia y Tecnolog\u00eda, dependientes del Departamento de Educaci\u00f3n de Navarra.<\/span><\/p>\n

Los LEGO Mindstorms NXT con Enchanting son <\/b>robots LEGO NXT con un firmware espec\u00edfico instalado para poder trabajar con Enchanting. <\/b>Enchanting<\/span><\/a> es un software similar a Scratch, lenguaje de bloques, que nos va a permitir adem\u00e1s programar y controlar de forma sencilla los LEGO NXT, siendo una buena pasarela del trabajo con Scratch a LEGO para Educaci\u00f3n Primaria.<\/span><\/p>\n

Est\u00e1 terminantemente prohibido cambiar el firmware de un robot del Centro de Recursos de la Red de Centros<\/b>, por lo que la v\u00e1lidez de este manual se reduce \u00fanicamente a aquellos casos en los que los centros dispongan de su propio material y est\u00e9n interesados en utilizarlos con Enchanting.<\/span><\/h3>\n

Para cambiar el firmware del LEGO NXT debemos instalar en nuestros equipos inform\u00e1ticos los siguientes programas y\/o drivers: controlador de NXT, <\/span>Java SDK y LeJOS. <\/b>El procedimiento de instalaci\u00f3n de estos complementos es el siguiente:<\/span><\/p>\n

1. CONTROLADOR NXT\"Ladrillo<\/b><\/h2>\n

Lo primero es instalar el driver del NXT. En el supuesto de tener ya instalado el <\/span>software de LEGO Mindstorms NXT<\/span><\/a> ya tendr\u00edamos el driver instalado, y podr\u00edamos pasar a la instalaci\u00f3n del siguiente programa, Java SDK.<\/span><\/p>\n

Si no tenemos el driver instalado o no estamos seguros podemos seguir estos pasos para hacerlo:<\/span><\/p>\n

1. Entramos en la <\/span>p\u00e1gina de LEGO Mindstorms, secci\u00f3n de \u201cDescargas\u201d<\/a>.<\/span><\/p>\n

http:\/\/www.lego.com\/es-es\/mindstorms\/downloads<\/span><\/a><\/p>\n

2. Localizamos el enlace para \u201c<\/span>Descargar el controlador NXT Fantom<\/b><\/a>\u201d, en el apartado \u201c<\/span>DESCARGA DEL SOFTWARE DE NXT (PC\/MAC)\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

3. Descargamos el controlador, descomprimimos el archivo .zip, y ejecutamos el archivo instalable que corresponda con nuestro sistema<\/b>, Windows o MAC.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

En Windows, por ejemplo, empezamos a instalar el driver ejecutando el archivo setup.exe<\/span><\/p>\n

En el supuesto de que aparezca una pantalla como \u00e9sta y no nos deje continuar con la instalaci\u00f3n, podremos hacerlo manualmente entrando en la carpeta \u201cProducts\u201d y luego en la carpeta \u201cLEGO_NXT_Driver_32\u201d si nuestro sistema es de 32 bits o en la carpeta \"Lego\u201cLEGO_NXT_Driver_64\u201d si es de 64 bits, y ejecutando el archivo con extensi\u00f3n .msi<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

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4. En las pantallas de instalaci\u00f3n aceptamos todo hasta que nos aparezca el mensaje de que la instalaci\u00f3n ha sido un \u00e9xito.<\/p>\n

\"Lego<\/a>\"Lego<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

2. Instalaci\u00f3n de Java JDK<\/b><\/h2>\n

Java JDK es el Kit de desarrollo de Java<\/b> (<\/span>Java Development Kit<\/span><\/i>), conviene no confundirlo con el Java JRE que es el entorno de ejecuci\u00f3n Java (Java Run Environment) o la m\u00e1quina virtual de Java JVM, bastantes m\u00e1s populares que el primero entre los usuarios dom\u00e9sticos.<\/span><\/p>\n

Para instalar Java JDK podemos seguir estos pasos:<\/span><\/p>\n

1. Acceder a<\/b> la <\/span>p\u00e1gina de descargas de Java (Oracle)<\/span><\/a>:<\/span><\/p>\n

http:\/\/www.oracle.com\/technetwork\/java\/javase\/downloads\/index.html<\/a><\/span><\/p>\n

2. Hacemos clic en el bot\u00f3n de la imagen:<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

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3. Elegimos<\/b>, siguiendo en el supuesto de tener instalado un sistema Windows, <\/span>la versi\u00f3n de 32 bits o Windows x86<\/b> (es importante que sea el de 32 bits, como el archivo que se muestra en la imagen, porque sino luego la instalaci\u00f3n de LeJOS nos dar\u00e1 problemas), <\/span>activamos la casilla<\/b> de <\/span>\u201cAccept License Agreement, <\/span>descargamos<\/b> el fichero de instalaci\u00f3n <\/span>y procedemos a la instalaci\u00f3n<\/b> de Java JDK versi\u00f3n de 32 bits.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

Es posible que te aparezca una ventana de aviso como la de abajo en la que se informa de que la versi\u00f3n de Windows con la que se est\u00e1 trabajando es obsoleta para la versi\u00f3n que has elegido de Java JDK. En principio no tendr\u00eda que haber mayor problema continuando desde el bot\u00f3n \u201cOK\u201d, pero existe la posibilidad de que luego el Enchanting no se ejecute y tengas que actualizar el sistema o la m\u00e1quina virtual de Java.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

4. En la instalaci\u00f3n no se cambia ning\u00fan par\u00e1metro de los que aparecen por defecto, y simplemente <\/span>se toma nota de la carpeta donde se instalar\u00e1 el Java JDK<\/b> porque la necesitaremos m\u00e1s adelante.<\/span><\/p>\n

En el ejemplo de la imagen, la carpeta donde se ha instalado Java JDK es:<\/span><\/p>\n

C:\\Archivos de programa\\Java\\jdk1.8.0_65\\<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

En equipos con otras versiones de Windows, la ruta puede ser, por ejemplo,\u00a0C:\\Program Files\\Java\\jdk1.8.0_65\\ o incluso\u00a0C:\\Program Files (x64)\\Java\\jdk1.8.0_65\\<\/p>\n

 <\/p>\n

3. Configurar las variables de entorno de Windows<\/b><\/h2>\n

Debemos realizar varias modificaciones en las variables de entorno de Windows como paso previo a la instalaci\u00f3n de LeJOS NXJ. Para ello, debemos o bien a <\/span>Panel de Control > Sistema, pesta\u00f1a Opciones avanzadas, bot\u00f3n \u201cVariables de entorno\u201d<\/b>, o bien buscar directamente <\/span>\u201cVariables de entorno\u201d desde el recuadro de b\u00fasqueda de Windows.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

Y aparecer\u00e1 la siguiente ventana:<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

Una vez que estemos dentro de las \u201cVariables de entorno\u201d, debemos realizar las siguientes modificaciones (si las Variables de entorno no est\u00e1n activas, se pueden realizar en las Variables de usuario):<\/span><\/p>\n

1. A\u00f1adimos la variable de JAVA. En la parte de abajo, parte de las <\/span>variables del sistema<\/b>, hacemos clic en el bot\u00f3n \u201c<\/span>Nueva<\/b>\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

En la casilla superior introducimos como nombre de variable \u201c<\/span>JAVA_HOME<\/b>\u201d, y en la casilla inferior la ruta de <\/span>la carpeta donde se ha instalado Java JDK, que en este ejemplo es \u201c \u00a0C:\\Archivos de programa\\Java\\jdk1.8.0_65\\ \u00a0\u201d<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

2. A\u00f1adimos la variable de LeJOS NXJ, de nuevo desde el bot\u00f3n \u201c<\/span>Nueva<\/b>\u201d<\/span>, de parte de abajo de las <\/span>variables del sistema<\/b>.<\/span><\/p>\n

Ahora, <\/span>en la casilla superior introducimos como nombre de variable \u201c<\/span>NXJ_HOME<\/b>\u201d, y en la casilla inferior la ruta de LeJOS<\/span>, que por defecto se instalar\u00e1 en \u201c \u00a0<\/span>C:\\<\/span>Archivos de programa<\/span>\\leJOS NXJ\\ \u00a0\u201d<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

3. Buscamos la variable de sistema \u201c<\/span>Path<\/b>\u201d, hacemos clic en el bot\u00f3n \u201c<\/span>Modificar<\/b>\u201d o \u201cEditar\u201d (seg\u00fan la versi\u00f3n de Windows), y <\/span>cambiamos el valor de variable<\/b> por<\/b> este otro \u201c \u00a0<\/span>;%NXJ_HOME%\\bin;%JAVA_HOME%\\bin<\/b> \u00a0\u201c (sin las comillas).<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

4. Instalaci\u00f3n de LeJOS NXJ<\/b><\/h2>\n

LeJOS NXJ es un entorno de Java que nos permitir\u00e1 establecer la comunicaci\u00f3n entre el LEGO NXT y el lenguaje Enchanting. <\/span><\/p>\n

Para poder realizar la instalaci\u00f3n de LeJOS NXJ es necesario haber realizado correctamente todos los pasos anteriores. Adem\u00e1s, hay que:<\/span><\/p>\n

1. Acceder a<\/b> la <\/span>p\u00e1gina \u00a0de LEJOS Java for LEGO Mindstorms<\/span><\/a>:<\/span><\/p>\n

http:\/\/www.lejos.org\/index.php<\/span><\/a><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

2. Seleccionar la <\/span>p\u00e1gina de descargas de leJOS NXJ<\/b> que tiene por t\u00edtulo \u201cDownload leJOS NXJ\u201d (no confundir con la versi\u00f3n de leJOS RCX).<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

3. Hacer clic en \u201c<\/span>Download the file for your OS from Sourceforge<\/b>\u201c <\/span>y descargar la \u00faltima versi\u00f3n<\/b>, que se encuenta a la derecha de la pregunta \u201cLooking for the latest version?\u201d.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/b><\/p>\n

4. Instalar leJOS NXJ<\/b>. Si hemos instalado el Java JDK y configurado las variables de entorno de Windows correctamente la instalaci\u00f3n debe ser sencilla y no debemos modificar ninguna ruta ni opci\u00f3n. En el supuesto de que la instalaci\u00f3n de leJOS NXJ no encontrase Java SDK de 32 bits habr\u00eda que buscarlo o instalarlo de nuevo.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

5. Cuando la instalaci\u00f3n se haya completado aparecer\u00e1 la ventana de abajo, donde deberemos <\/span>marcar la casilla \u201cLaunch NXJ Flash utility\u201d<\/b> y<\/b> hacer clic en el <\/span>bot\u00f3n \u201cFinish\u201d <\/b>para empezar a cambiar el firmware de un robot LEGO NXT y\u00a0Enchanting lo reconocer\u00e1.<\/span><\/p>\n

\"Lego<\/a><\/p>\n

Una vez que tenemos instalados todos los drivers y programas enumerados, podemos cambiar el firmware de otros LEGO NXT desde el propio Enchanting, desde el man\u00fa Archivo, seleccionado la opci\u00f3n “Enviar Firmware”<\/strong>.<\/p>\n

Cabe recordar que el Centro de Recursos de C\u00f3digo 21 presta robots con el firmware ya preparado para Enchanting y no es necesario seguir estos pasos para empezar a trabajar. En los dem\u00e1s LEGO NXT que hay disponibles para el pr\u00e9stamo no se puede realizar ninguna modificaci\u00f3n en su firmware, porque<\/span> seg\u00fan la <\/b>normativa de pr\u00e9stamo de material de rob\u00f3tica de C\u00f3digo 21<\/b><\/a>, \u201c<\/b>El material se devolver\u00e1 en el mismo estado que fue entregado (firmware, piezas, etc.)<\/i><\/b>\u201d, por lo que est\u00e1 prohibido.<\/b><\/h3>\n

 <\/p>\n

Descargar el documento en .PDF<\/a><\/p>\n

Art\u00edculo recomendado: Primeros pasos con Enchanting y LEGO NXT<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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